Продажи Toyota Rav 4 начались в Японии в мае 1994 с трех дверной модификации. Toyota Rav 4 был воспринят рынком на ура (продажи достигали 4500 шт в месяц, а заказы, т.е. запросы рынка, были в два раза больше, и, как следствие, Toyota немедленно увеличила производственные мощности. Оснащалась машина двух литровым 16-ти клапанным бензиновым двигателем 3S, 5-ти ступечатой механической КПП или 4-ст "автоматом", постоянным полным приводом, опционально дифференциалом с блокировкой. В стандартное оснащение также входили водительский AirBag, регулируемые ремно безопасности и боковая защита.
В 1996 году Toyota Rav4 дебютировал в Америке. Автомобиль был нацелен на рынок спортивных автомобилей.
В 1997 году машина подверглась доработкам: изменен материал отделки сидений на 3-х дверном Rav 4, на 5-ти дверной опционально устанавливался люк, цифровые часы и колонки, увиличенного размера.
В 1998 году пришло время более глубоким изменениям. Внешние: новые радиаторная решетка, форма бампера, оптика. В салоне: электронный одометр, двойной подстаканник, новые дверные панели, новая аудиосистема. Немного увеличена мощность двигателя. Выпущена версия 3 дв модели с съемной крышей.
В 1999 году стали предлагаться Rav 4 с спортивным кожаным салоном - Toyota Rav 4L Special Edition. Новые цвета - White Pearl Mica, Quicksilver и Black.
В 2000 году 3-х дверные модификации не выпускались.
В 2001 с конвейера стали сходить совершенно новые Toyota Rav 4 второго поколения, но в машине четко прослеживалась приемственность с первым поколением. Габаритные размеры и колесная база немного увеличились. Дизайн стал более агрессивным, аэродинамичным. Агрегатируется машина новыми моторами 1AZ-FSE,G, 4 4илиндра, DOHС 16, VVT-i - 152 л.с. и 1ZZ-FE,G, 4илиндра, DOHС 16, - 100 л.с.
В 2002 году Toyota Rav 4 был перепроектирован. Изменения коснулись внешнего дизайна, ручная коробка передач была заменена на автоматическую, добавились новые цвета окраски.
Toyota Rav 4 не подвергался модификациям в 2003, за исключением ставшего доступным спортивного пакета, который добавил более агрессивный внешний вид автомобилю и сделал более удобным внутренне пространство.
В 2004 год Toyota Rav 4 вошел с существенными изменениями внешними и внутренними. Внешние изменения коснулись переднего бампера, фар, решетки, противотуманных огней, задней лампы и способом закрытия запасной шины. Rav 4 также получил 2.4-литровый двигатель с четырьмя цилиндрами (2AZ-FE), мощностью 161 лошадиных сил. Также в стандартную комплектацию были включены контроль стабильности автомобиля, система контроля движения и тормоза, система респределения тормоза.
В 2005 году Rav 4 не претерпел значительных изменений. |